ساخت سری اتومبیل RC خودران #2-راه اندازی سخت افزار

در قسمت دوم این مجموعه ، به تنظیم سخت افزار می پردازیم. در RC Car من دو موتور دارم ، جلو برای کنترل چپ/راست و عقب که حرکت رو به جلو/عقب را کنترل می کند.

از Raspberry Pi شروع کنید ، شکل زیر نمودار پینوتو Raspberry Pi را نشان می دهد که در آن می خواهید سیمها را از طریق L293d به موتور وصل کنید. L293d شامل دو پل H کامل است که به ما امکان می دهد دو موتور DC را به صورت دو طرفه کنترل کنیم. برای سازگاری هنگام بررسی تنظیمات نرم افزار ، از این پین ها (40 ، 38 ، 36) برای موتور جلو و پین ها (37 ، 35 ، 33) برای عقب استفاده می کنیم. اگر می دانید در حال انجام چه کاری هستید ، آنها را به هر چیزی که ترجیح می دهید تغییر دهید.

https://goo.gl/FSSnVv شکل شما را نشان می دهد چگونه می توان دو موتور خود را با Raspberry Pi از طریق L293d

برنامه

1- تجهیزات و طرح

2- راه اندازی سخت افزار (این پست)

3- کنترل دستی با استفاده از Raspberry Pi & Python

4- همه چیز در محل

5- کنترل بدون سرور با استفاده از Computer Vision

رفتن به قسمت 3👇

ساختمان سری اتومبیل RC خودران #3-کنترل ماشین RC با استفاده از Raspberry Pi & Python قسمت سوم در مورد کنترل RC Car از راه دور با استفاده از Raspberry Pi و Python است. برای اینکه به ماشین اجازه دهید… medium.com با خیال راحت نظر دهید ، پیشنهاد دهید یا حتی بپرسید ... img src = "https://cdn-images-1.medium.com/max/426/1*v-PpfkSWHbvlWWamSVHHWg.png">
چگونه بنتلی خود را به عنوان برترین مارک خودروهای لوکس بازاریابی می کند
[ بازدید : 22 ] [ امتیاز : 3 ] [ نظر شما : ]